《现代控制理论》课程教学大纲

一、课程性质和教学目标

     课程性质：此课程是自动化专业的高年级本科专业课程，也可作为其它专业的选修课程。

     教学目标：课程采用基于状态空间的方法对系统进行描述，并针对由状态空间描述的线性系统进行定量求解分析，定性地分析线性系统的稳定性、能控性、能观测性，并掌握对线性系统的综合方法。围绕基于状态空间描述的系统进行分析和设计展开教学,培养学生掌握系统的基本分析、设计方法。

二、课程教学内容及学时分配

三、教学方法

以课堂教学为主，并注重以下4点

(1) 注重最新发展动态的引入。在课程讲授时，注重让学生了解学科发展规律和最新的发展状况，引导学生进行深入地专业文献查阅。

(2) 注重培养学生兴趣。现代控制理论是理论性很强的一门课程，课程学习相对枯燥。在教学中，让学生知道本专业课程间的内在关联性，并通过具体的示例，便于学生理解；另外在课程讲解时引入MATLAB工具，便于计算机辅助教学，以提高学生解决问题的能力，培养学生对课程学习的兴趣。

(3) 注重理论与实践相结合。现代控制理论是一门既有严格的理论基础、又有工程应用的课程。要求学生根据课堂学到的知识进行系统的分析和设计，以提高学生将所学理论灵活应用于实际工作中的能力。

(4) 注重引导学生的科研兴趣。该课程主要面对高年级本科生，其中一些同学将来要攻读相关专业的研究生。在教学中注重培养学生的科研能力，以提高学生们解决实际问题的能力。

四、考核及成绩评定方式

    最终成绩由平时作业、课堂表现、实验成绩组合而成。各部分所占比例如下：

    平时作业、上课参与程度、实验能力：30%。主要考核对知识点的掌握程度、口头及文字表达能力、实验能力和实验报告的撰写能力。

考试：70%。主要考查学生对课堂上所学到的理论概念的掌握程度，以及应用所学理论知识解决系统分析和综合的能力。

五、教材及参考书目

教材：《现代控制理论基础》，施颂椒等，高等教育出版社，2009年

    参考数目：

1.《linear system theory & design 》，Chi-Tsong Chen, Oxford University Press， 1999

2.《线性系统理论》，郑大钟，清华大学出版社，2005年

3.《现代控制理论》，刘豹等，机械工业出版社，2006年  

大纲撰写人：杜秀华