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2020年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛电院软件学院学子再创佳绩
日期：2020-11-23 阅读：785
2020年11月13日，以“芯随心动，智能互联”为主题的2020年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛（以下简称“英特尔嵌入式大赛”）圆满落下帷幕。软件学院王赓老师指导的蓝浩宁、邓诗羿、胡昊源同学，在此次大赛中获最高荣誉，其作品《基于双目全景相机的服务机器人室内定位系统》夺得了本届“英特尔杯”的桂冠。
团队设计一套结合深度学习和边缘计算技术，基于全景相机和脑海地图的机器人定位系统。系统创新性地使用了双360度全景相机（VR相机），通过双目测距与基于深度学习神经网络的目标检测技术识别场景的语义特征信息获得机器人的位置，并通过与建立在Unity游戏引擎中的3D脑海地图进行场景匹配，从而实现实时定位与导航。
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